Se trata de un sistema modular compuesto por los siguientes elementos:

Bastidores          

Elementos verticales de soporte fijados al suelo e ínter ligados

en su parte superior, en el sentido longitudinal,  por una viga de unión.

Vigas pórtico      

Elementos de unión, en el sentido longitudinal, fijados horizontal-ment

en la parte superior de los pilares.

 Arriostramientos     

Elementos que garantizan la estabilidad de la estructura

en los sentidos longitudinal y transversal.

Viga paleta guía     

Elemento de soporte de las paletas fijado horizontalmente

a los pilares de los bastidores, en el sentido transversal.

 En las estanterías drive-in las vigas paleta-guía que soportan la carga, son colocadas en toda la profundidad de la estantería y están unidas a los puntales de los bastidores. Esta viga palet-guía responde a un seudo-encarrilamiento de la carga una vez se posiciona sobre la viga.